解決方案
產(chǎn)品中心
服務(wù)支持直流無刷電機系統(tǒng)在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應(yīng)用
技術(shù)特點
針對AGV行業(yè)的定制產(chǎn)品
與有刷直流電機相比，穩(wěn)定可靠且更加節(jié)能耐用
與進口同類產(chǎn)品相比，不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求
應(yīng)用場合
單驅(qū)動--三輪驅(qū)動：一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）
差速驅(qū)動--常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)
雙驅(qū)動--四輪車型：兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個從動自由輪
1.輥筒系列
2.舉升系列
3.潛伏系列
4.牽引系列
5.承載系列
技術(shù)參數(shù)
行走速度 | 米/分（m/min） | 30~45 | 與車輪的直徑和使用有關(guān) | ||
停止精度 | 毫米（mm） | ±10mm | |||
電機 | 高性能、高效率、高轉(zhuǎn)矩的永磁無刷直流電機 | ||||
電機功率 | 瓦(W) | 更大400 | |||
極對數(shù) | 4/5 | ||||
額定轉(zhuǎn)速 | 轉(zhuǎn)/分（rpm） | 3000rpm | |||
減速器 | 低噪音、高效率 | ||||
減速比 | 30:1 | ||||
驅(qū)動器 | DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅(qū)動+專利PID+PWM控制技術(shù) | ||||
電源電壓 | V | 12~48 | |||
額定電流 | A | 10 | |||
更大電流 | A | 30 | |||
停止方式 | 自由停止 | 快速停止 | 制動停止 | ||
調(diào)速方式 | PWM | 模擬量 | 通訊 | 脈沖 | |
保護功能 | 過壓、過流、短路、欠壓、堵轉(zhuǎn)、斷線等 | ||||
性能測試
1.緊急制動情況下的偏剎
2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調(diào)整周期
3.急轉(zhuǎn)彎時左右輪兩個電機的速度調(diào)節(jié)差和更高允許過彎速度
4.啟動時速度的光滑和平順
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