解決方案
產品中心
服務支持
精密對位平臺是一種小行程、高精度、對位速度極快的平臺，比傳統的X-Y-θ平臺具有結構緊湊、超薄、中空、對位速度極快等優勢，在與機器視覺相配合后，適合于貼合、印刷、熱壓、貼膜等高精密的工藝，具有如下特點：
● 要求精度高，在5μm以內
● 要求速度高，對位時間在1S以內
● 要求電機的尺寸小、速度快、精度高
● 中空尺寸，為機器視覺拍照、氣管等留有空間
某臺灣知名精密對位平臺制造商經歷了如下3種方案
1.步進電機
盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢，但是由于步進電機始終有失步的風險，所以客戶否決了步進電機的方案。在方案論證階段，客戶也曾經考慮過步進電機配編碼器的折中方案，但是這樣做雖然解決了失步的問題，卻帶來了相應地其他問題：編碼器的信號就必須由控制器處理，控制不僅復雜，系統響應也慢，而且增加了控制的硬件成本和軟件及調試的成本。
2.伺服電機
目前伺服電機最小的安裝尺寸是40×40mm，而且由于交流伺服電機采用的是220VAC供電的方式，對機器視覺的拍照，如果抗干擾處理不好，往往會導致照片受到干擾和污染。而步進伺服電機（閉環步進電機）最小可以做到28×28mm，而且采用直流24VDC供電，不僅對機器視覺而且包括更為精密的儀器不會產生干擾和污染。
| 平臺尺寸：150mm×150mm 行程：±7.5mm×±7.5mm×2° 機械結構：滾珠絲杠+導軌+交叉滾子軸承 絲杠螺距：2mm 精度：±5μm 更高速度：100mm/S 對位速度：＜1S 動態負荷：30kg 靜態負荷：100kg | |
3.步進伺服電機（閉環步進電機）
| 型號：28EMC-HB 機座：28mm 力矩：0.14N.m 編碼器：10000PPR 更高轉速：3000rpm |
采用深圳智創步進伺服電機（閉環步進電機）28EMC-HB后，象使用傳統步進電機一樣簡單和容易。由于驅動器采用32位DSP處理器，驅動器可以自行高速地處理編碼器的信號，不會出現失步的現象，無需在控制上增加任何硬件和軟件的成本；步進伺服電機（閉環步進電機）的精度是10000個脈沖/圈（與標準伺服電機10000個脈沖/圈相同）；更高轉速3000轉/分；停止時沒有過沖現象，也沒有來回擺動調整的現象，非常適合于機器視覺的場合。最為重要的是，比傳統的伺服電機對位次數更少，對位速度大幅度提升。
客戶非常認可整體的性價比，認為步進伺服電機（閉環步進電機）精度高，速度高，調試簡單，對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求，設備運行時沒有振動和噪音，運行效果平穩柔順。
針對不同客戶的要求，深圳智創提供了2個系列的產品，SS系列-高功能型和ES系列-易用型，從成本和使用上給予客戶更大的選擇空間，以滿足不同的市場定位，真正做到
為客戶創造價值，從而體現自己的價值
|
|
SS系列-高功能型 | ES系列-易用型 |
SS系列和ES系列的對比
系列 | SS系列-高功能型 | ES系列-易用型 |
編碼器 | 10000PPR | |
更高轉速 | 3000rpm | |
停止時狀況 | 無調整，無擺動 | |
脈沖輸入 | Pulse(CW+), Pulse(CW-) | |
Dir(CCW+),Dir(CCW-) | ||
報警信號輸出 | OC門輸出 | |
定位完成信號輸出 | 有 | |
伺服使能輸入 | 有 | |
編碼器電壓 | 5VDC | |
外觀尺寸 | 151×80.7×35mm | 113.65×67.8×35mm |
顯示 | 4位LED數碼管顯示 | 無 |
細分設置 | 按鍵 | 撥碼開關 |
參數調整 | 4個按鍵設置參數 | 極易使用，無需參數調整 |
細分數 | 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,50000 | 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,10000 |
精度 | 50000PPR | 10000PPR |
編碼器輸出 | A相，B相，Z相（差分） | 無 |
報警復位輸入 | 有 | 無 |
Z相輸出（OC） | 有 | 無 |
剎車信號輸出 | 有 | 無 |
報警情況 | 數碼管顯示參數 | 紅色閃爍燈閃爍次數 |
編碼器接線 | A相、B相、Z相、0V、5V、GND、屏蔽線 | A相、B相、0V、5V、屏蔽線 |
電源電壓 | 24～70VDC | 24VDC |
