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智創閉環步進在系留無人機的應用方案

系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結合起來實現的無人機系統，系留無人機通過光電綜合纜繩傳輸電能，使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來靈活設計，且機動性能強，根據應用場景的不同，系留無人機系統分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式，三種工作方式很好的滿足了各種工作環境的需求。

使用詳情：

人機會話層：無

配置：開關電源48V，10A 

控制層：PLC

驅動層：智創第三代步進伺服驅動器（經濟型）60EDC-H-III

執行層：智創電機60EMC-HC-II

安裝位置以及作用：
我司步進伺服電機系統主要作用于無人機收線系統，結構為電機加減速機帶動收線盤收線。

使用詳情：

驅動器脈沖類型設置為單脈沖加方向，細分為1000

運行狀態如下：

電機的運行和啟動以及速度是根據線的狀態來決定的。 

選型實踐：

因外界環境影響，以及工藝要求，在收線的過程中既要保證速度，也要保證在電機具有鎖定力。項目初期是選用開環步進，能達到停止時有鎖定力的要求，但在自動收線的時速度達不到要求。之后也考慮過使用伺服驅動器，但由于外界風力影響導致無人機拉動線盤，最終導致伺服驅動器失步造成報警，也不能滿足要求。最終客戶選用我司提供的第三代步進伺服電機系統，不僅在速度上和鎖定力上能滿足要求，也能在電機失步的情況下不會報警。為客戶定制，滿足客戶要求。而智創步進伺服系統參數設置簡單，無需繁瑣調整即可在全范圍內保持更佳效果，在達到理想的目標位置后，電機無位置波動。