智創(chuàng)閉環(huán)步進在系留無人機的應(yīng)用方案

系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結(jié)合起來實現(xiàn)的無人機系統(tǒng)，系留無人機通過光電綜合纜繩傳輸電能，使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中，其結(jié)構(gòu)大小、制作材料可以根據(jù)應(yīng)用需求來靈活設(shè)計，且機動性能強，根據(jù)應(yīng)用場景的不同，系留無人機系統(tǒng)分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式，三種工作方式很好的滿足了各種工作環(huán)境的需求。

使用詳情：

人機會話層：無

配置：開關(guān)電源48V，10A 

控制層：PLC

驅(qū)動層：智創(chuàng)第三代步進伺服驅(qū)動器（經(jīng)濟型）60EDC-H-III

執(zhí)行層：智創(chuàng)電機60EMC-HC-II

安裝位置以及作用：
我司步進伺服電機系統(tǒng)主要作用于無人機收線系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)為電機加減速機帶動收線盤收線。

使用詳情：

驅(qū)動器脈沖類型設(shè)置為單脈沖加方向，細(xì)分為1000

運行狀態(tài)如下：

電機的運行和啟動以及速度是根據(jù)線的狀態(tài)來決定的。 

選型實踐：

因外界環(huán)境影響，以及工藝要求，在收線的過程中既要保證速度，也要保證在電機具有鎖定力。項目初期是選用開環(huán)步進，能達到停止時有鎖定力的要求，但在自動收線的時速度達不到要求。之后也考慮過使用伺服驅(qū)動器，但由于外界風(fēng)力影響導(dǎo)致無人機拉動線盤，最終導(dǎo)致伺服驅(qū)動器失步造成報警，也不能滿足要求。最終客戶選用我司提供的第三代步進伺服電機系統(tǒng)，不僅在速度上和鎖定力上能滿足要求，也能在電機失步的情況下不會報警。為客戶定制，滿足客戶要求。而智創(chuàng)步進伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置簡單，無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持更佳效果，在達到理想的目標(biāo)位置后，電機無位置波動。